¿Por qué estudiar este curso?
En este curso, aprenderás a programar el funcionamiento de robots aplicando los conceptos básicos del software ROS. Implementarás funciones básicas de control empleando información recolectada por sensores y actuadores empleados en robótica. Además, desarrollarás simulaciones de robots en un entorno virtual regido por efectos dinámicos y de fricción, y controlarás de forma básica los robots para la resolución de aplicaciones.
¿Qué lograré con este curso?
Comprender el funcionamiento y programación de robots usando ROS.
- Estudiantes de ciencias e ingeniería y egresados de Ingeniería Mecatrónica o afines, relacionados al campo de robótica que quieran ampliar sus conocimientos de programación y diseño de todo tipo de robots.
- Investigadores que estén relacionados con la implementación de robots empleando el software ROS.
- Público general con conocimientos de programación e interesados en la programación de robots.
- Introducción a Ubuntu y ROS
- Revisión de Python y Configuración de Espacio de Trabajo Empleando ROS
- Programación de Nodos en Microcontrolador Arduino
- Integración de Sensores y Actuadores Empleando ROS
- Introducción a Gazebo y Rviz
- Modelamiento de Robot Móvil
- Plugins y Modelamiento de Sensores
- Percepción de Entorno Empleando Procesamiento de Imágenes
Jorge Luis Ramirez Chavez
Investigador, inventor y docente especializado en robótica de la Facultad de Ciencias e Ingeniería en la PUCP. Autor de publicaciones en revistas científicas del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
Certificado:
- Los participantes deberán aprobar la evaluación con una nota mínima de 11 (once) sobre 20 (veinte) y acreditar una asistencia al 75% de las horas de clase programadas.
Constancia de participación:
- Se entregará una constancia de participación a quienes hayan asistido a un mínimo del 75% de las horas programadas y no alcancen la nota mínima aprobatoria.
S/ 800
Descuentos especiales:
- Comunidad PUCP: S/ 690
Pronto pago hasta el 14 de septiembre:
- Público en general: S/ 725
- Comunidad PUCP: S/ 650