Este programa está diseñado para desarrollar competencias clave en robótica moderna, consolidando el uso de Python en el ecosistema ROS 2 y el manejo eficaz de la terminal en Ubuntu. Los participantes comprenderán a fondo la arquitectura y flujo de trabajo de ROS 2, lo que les permitirá diseñar aplicaciones robóticas sólidas. Además, aprenderán a implementar sistemas de navegación para robots móviles, integrando sensores y actuadores en simuladores y plataformas reales. Finalmente, el programa incluye el control de brazos robóticos articulados, combinando sensores y estrategias de manipulación aplicables a entornos industriales y de servicio.
1. Curso de Capacitación en Fundamentos de Linux y Python
- Introducción al sistema operativo Linux
- Gestión de entornos y paquetes en Linux
- Fundamentos de programación en Python 1
- Fundamentos de programación en Python 2
- Introducción a Programación Orientada a Objetos
- Introducción a Librerías Aplicadas a Robótica
2. Curso de Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2
- Introducción a Ubuntu y ROS2
- Espacio de Trabajo y Creación de Nodos y Tópicos
- Simulación de Robots en Gazebo
- Plugins y Modelamiento de Sensores
- Archivos Launch y RViz 2
- Modelamiento y Despliegue de Robots
- Programación de Nodos en Microcontrolador Arduino
- Percepción de Entorno Empleando Procesamiento de Imágenes
3. Curso de Capacitación en Navegación Autónoma de Robots Móviles
- Introducción a la Navegación Autónoma
- Modelado, Importación y Simulación de Robots Móviles
- Odometría y Control Cinemático
- Fusión de Sensores y Filtros Kalman
- Mapeo 2-D
- Localización
- Planificación Global de Rutas
- Control Local y Evitación Dinámica
- Misiones con Árboles de Comportamiento
- Validación Integral y Despliegue Automatizado
4. Curso de Capacitación en Manipuladores Robóticos
- Introducción a la Manipulación de Brazos Robóticos
- Control y Teleoperación de Brazos Robóticos
- Planificación de movimiento con MoveIt 2
- Programación de Rutinas Empleando ROS2 y Python
- Simulación y Control de Grippers
- Percepción Visual del Entorno para Tareas de Manipulación
- Caso de Estudio: Ensamble Automatizado
Lunes y jueves de 7:00 pm. a 10:00 pm.
1. Curso de Capacitación en Fundamentos de Linux y Python - 18 horas
Del 29/09/2025 al 16/10/2025 (lunes y jueves)
2. Curso de Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2 - 24 horas
Del 27/10/2025 al 20/11/2025 (lunes y jueves)
3. Curso de Capacitación en Navegación Autónoma de Robots Móviles - 30 horas
Del 27/11/2025 al 08/01/2026 (lunes y jueves)
4. Curso de Capacitación en Manipuladores Robóticos - 21 horas
Del 15/01/2026 al 05/02/2026 (lunes y jueves)
Certificado:
Constancia de participación:
Público General: S/ 3,000
Descuentos especiales:
Pronto pago hasta el 29 de agosto
Con su aceptación autoriza a la Pontificia Universidad Católica del Perú (en adelante, PUCP), sito en Av. Universitaria 1801, San Miguel, Lima, Perú, a través de la Dirección de Educación Continua, para que, de manera indefinida o hasta que revoque su consentimiento, pueda utilizar los datos personales que registre a través el formulario con la finalidad de enviarle información sobre el presente Curso de Capacitación de su interés; de ser el caso, gestionar su participación a través de su matrícula o inscripción; si la actividad lo contempla así, emitir los certificados o constancias respectivas; atender sus consultas o reclamos; realizar encuestas; entre otras finalidades conexas. Los datos serán utilizados exclusivamente para el cumplimiento de dichas finalidades, siempre garantizando las medidas de seguridad establecidas en la Ley N.° 29733, Ley de Protección de Datos Personales, y su reglamento. Adicionalmente, y de ser aceptado por usted, la PUCP queda autorizada a remitirle información sobre los diferentes servicios que ofrece la Dirección de Educación Continua, para lo cual utilizará sus datos de contacto registrados. Su información será almacenada en una base de datos de propiedad de la PUCP y será tratada de manera confidencial. Las finalidades previamente mencionadas podrán ser realizadas directamente por la PUCP o por un tercero; en cualquier caso, siempre se adoptarán las medidas necesarias para que este hecho no afecte la seguridad y confidencialidad de su información. Su autorización es obligatoria para llevar a cabo las actividades aquí descritas, las cuales no se podrán realizar a cabalidad en caso de negativa. Usted tiene la facultad de ejercer cualquiera de los derechos previstos en la Ley de Protección de Datos Personales, de manera gratuita, enviando una comunicación al correo electrónico proteccion.datos@pucp.edu.pe.
Con su aceptación autoriza a la Pontificia Universidad Católica del Perú (en adelante, PUCP), sito en Av. Universitaria 1801, San Miguel, Lima, Perú, a través de la Dirección de Educación Continua, para que, de manera indefinida o hasta que revoque su consentimiento, pueda utilizar los datos personales que registre a través el formulario con la finalidad de enviarle información sobre el presente Curso de Capacitación de su interés; de ser el caso, gestionar su participación a través de su matrícula o inscripción; si la actividad lo contempla así, emitir los certificados o constancias respectivas; atender sus consultas o reclamos; realizar encuestas; entre otras finalidades conexas. Los datos serán utilizados exclusivamente para el cumplimiento de dichas finalidades, siempre garantizando las medidas de seguridad establecidas en la Ley N.° 29733, Ley de Protección de Datos Personales, y su reglamento.
Adicionalmente, y de ser aceptado por usted, la PUCP queda autorizada a remitirle información sobre los diferentes servicios que ofrece la Dirección de Educación Continua, para lo cual utilizará sus datos de contacto registrados.
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